8月8-10日，由南通市卒中学会主办、南通市第一人民医院承办的南通市卒中学会第八次学术会议在南通五洲皇冠酒店成功召开。8月9日下午和8月10日上午，举行了2场神经疾病专场，现场气氛热烈，座无虚席。

学术会议 南通市 卒中学会 朱向阳 南通市卒中 2025-08-16 16:23  4

人手在日常抓握和操作物体时，手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发，我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互，提高了抓取稳定性，在抓取时精细重建物体表面形貌

软体机器人 软体 触觉 谷国 朱向阳 2025-03-17 08:14  16